तेन्यो सेंताई हेलिओस शूरवीर दुष्ट योमा साम्राज्य के विरुद्ध युद्ध करते हैं। केनजाकी हिना, जिसे हेलिओस येलो के नाम से भी जाना जाता है, युद्ध की थकान मिटाने के लिए अपने पसंदीदा ब्यूटी सैलून जाती है। वहाँ, वह एक महिला की चीख सुनती है और घटनास्थल की ओर दौड़ती है, जहाँ उसे एक सड़ती हुई ममी मिलती है। अपने पीछे किसी की उपस्थिति का आभास होने पर, हिना पलटवार करती है। योमा साम्राज्य का एक कर्मचारी अधिकारी, वैम्पायर, प्रकट होता है। अचंभित होकर, हिना की नज़र वैम्पायर की रहस्यमयी चमकती आँखों पर पड़ती है। हिना तुरन्त अपने हाथ नीचे कर लेती है और स्तब्ध होकर वहीं खड़ी हो जाती है। वैम्पायर की आकर्षण शक्ति से मंत्रमुग्ध होकर, वह उसका खून चूसने का विरोध नहीं कर पाती। उस दिन से, हिना का व्यवहार अजीब हो गया है, वैम्पायर की रक्त-चूसने वाली और आकर्षक शक्तियाँ भी उन पर हावी होने लगती हैं... क्या तेन्यो सेंताई हेलिओस नाइट्स वैम्पायर को हरा पाएँगे और योमा साम्राज्य की महत्वाकांक्षाओं को कुचल पाएँगे...?! [बुरा अंत]